先算三笔账：一套城市NOA硬件现在多少钱，新车里有多少辆装上了，装上车的人实际用了多少公里。三笔账放在一起，才看得出“智驾平权”到底走到哪一步。
硬件：从两万元以上到五千元以内
《证券日报》记者梳理行业数据得出的结论是，城市NOA（领航辅助驾驶，车辆在城区道路上按导航自主行驶、变道、过路口）的硬件成本，已从2022年的两万元以上降到2026年的5000元以内，部分方案已进入3000元级别。
这笔成本包括摄像头、雷达、域控制器和算力芯片的整套打包价。它不等于整车售价的差价，但它决定了这套东西能不能下放到10万元级车型。
政策层面的说法可以对照着看。2026世界智能网联汽车大会期间，工业和信息化部装备工业一司司长郭守刚披露，2026年以来我国新售乘用车中搭载组合驾驶辅助功能的比例已超过七成；曾经只在30万元以上车型上出现的智能驾驶，如今成了10万元级车型的标配。
装车：渗透率曲线已经很陡
佐思汽研2026年8月发布的《2026年国内乘用车智能辅助驾驶第三方智驾供应商研究报告》给出两组数：第三方NOA装配量从2022年的17.3万台增至2025年的131.3万台，2026年前5个月已达232.6万台。同一份报告的数据显示，2026年1月至5月，国内L2级渗透率71.1%，NOA渗透率35.0%。
这里有一个需要留意的细节：报道转述时写的是“五年增长逾7倍”，但2022年到2025年只有三年。行业报告里这类年份跨度与倍数混用的表述并不少见，增长的方向没有问题，倍数不宜当成精确测算结果来引用。
更直观的变化在配置表上：激光雷达和城市NOA已经开始出现在15万元级甚至更低价位车型的清单里。
用起来了吗：2.2亿公里与一个“偏低”
《千里浩瀚智行中国2026中秋·国庆出行报告》显示，仅2026年中秋国庆假期，辅助驾驶总里程就达2.2亿公里，智能泊车使用24.9万次。这个数字说明它确实进入了真实的长途和通勤场景，不是展厅里的演示。
但另一头，J.D.Power（君迪）的中国汽车智能化体验研究发现，在智能驾驶方面，部分车型用户对智能辅助驾驶配置的感知使用率仍然偏低。报道的概括是：从“车上装了”到“消费者真正会用、敢用”，中间仍有距离。
需要说明的是，这是定性表述。“感知使用率”如何定义、样本怎么抽、具体百分比是多少，公开转述里都没有，因此只能当作方向性信号，不能拿来算“七成装车、几成在用”的除法。
落差从哪来，报道没有展开，但从通勤者的经验不难推想：功能需要学习成本，需要信任积累，也需要覆盖自己每天走的那几条路。城市NOA在早高峰的加塞、无保护左转、临时施工路段，仍然是一次次压力测试。一次让人紧张的接管，会在记忆里停留很久，而十次平顺通过往往不会被记住。这是判断，不是数据。
路和云同样在花钱
车之外的账也在推进。“车路云一体化”方面，全国已在20个城市展开应用试点，部署各类智能化设备超6万套，服务各类车辆超10万台；累计发放测试示范牌照超2万张，开放测试示范道路超5.7万公里，累计测试超2.2亿公里。
城市侧已有落地项目：佳都科技以自研“知行交通大模型”为底座的AI信控智能体已在广州、重庆等地应用，通行效率较传统定时控制提升15%以上；中国电信星辰交通大模型与智能体在公路视觉巡检类场景精度超过90%，可用于高速公路、国省干线路面病害的自动化巡检。这些效率与精度数字同样属于转述口径，测算方法未公开，适合作为方向参考。
账算到最后其实很清楚：5000元的硬件让车“装得起”，2.2亿公里说明确实有人在用，而使用率这一环要付的成本不是钱，是时间和信任。对每天开车通勤的人来说，买车时读懂配置表只花十分钟，敢在早高峰把脚从刹车上挪开，是另一门功课。